クロソイド(Clothoid)曲線のグラフ

定数の定義「L」、「R」の定義

クロソイド曲線のパラメータ関数の定義

クロソイド曲線の一般式をパラメータ形式で表現すると以下のように記述できます。


ただし、このままだと t の値が負のときにルートの計算ができないので、
グラフ化するために上記の式を以下のように変形します。

t の値が正の時と負の時で、計算式を分けるために条件式を使用。
条件式もカルキングではグラフ化できます。

上記の 2式を選択し、2次元のパラメータ型グラフに表示します。